해송학술제 / OPENLAB 2026 · BEXCO V29A / LOCAL INFERENCE

REINFORCEMENT LEARNING · F1 DRIVING EXHIBITION

RL DRIVING

HUMAN INPUT × LEARNED POLICY

AI에게 운전 규칙을 가르치지 않았습니다. 매번 새로 생성되는 트랙에서 스스로 시행착오(강화학습 PPO)로 배웠고, 챔피언 세대 V22는 처음 보는 트랙 304개 중 303개(99.7%)를 완주합니다. 1세대는 완주율 0~5% — 벽에 박히는 그 차와 최신 세대가 같은 그리드에 섭니다. 직접 운전해 초기 세대를 이기고, 최신 세대를 쫓아 보세요.

1Start Booth키보드 · 코스 선택 → 주행 모드 3종 2Hand Command웹캠 · 손 방향으로 목표 지정 3Big Screen대형 화면 대시보드 · 자동 순환

Exhibition StatusV22 gate · V1 baseline · Booth grid

99.7%

Unseen maps · 303 / 304

V22 챔피언 · 304맵 스트레스 게이트

0~5%

V1 finish rate

1세대 완주율 · 랜덤맵 10에서 0% / 제로샷 20맵에서 5%

Policies · V1 → V32

주행 정책 37종 + YOU · 같은 트랙에서 세대 비교

8 CARS

1 lap · about 2 min

한 세션 = 사람 1 + AI 7 · 1랩 타임어택 · 7초 인트로

Select ExperienceEntry 01 — 03 · Keys 1 · 2 · 3

Free Run · Analysis · ToolsEntry 04 — 08

04 / FREE RACE Monaco
vs Roster 부스 잠금 없이 자유 주행. 모나코 실고도 3D 서킷에서 V1·V7·V29a·V32 Speed와 대결. OPEN RACE → 05 / EVOLUTION RACE Early vs
Latest 초기 세대 V1·V7과 최신 세대 V29a·V32 Speed가 부스 코스 BSS01에서 동시 자율주행. 1랩. WATCH → 06 / ANALYSIS 3D Gens
V12–V19 3D 세대 학습 분석 — 신물리 전환부터 풀 3D까지의 학습 기록. READ → 07 / ANALYSIS All Gens
V1–V11 전 세대 학습 비교 분석 — 실제 학습 로그로 그린 학습 곡선과 V1~V11 세대 비교. READ → 08 / TOOL Map
Editor 폭·고도·뱅크 슬라이더로 3D 트랙을 직접 그리고, 그 위에서 바로 주행. OPEN EDITOR →

Drive Modes · KeyboardSame physics · AI helps more or less

01AI Assist

추천 · 초등 · 처음 오는 아이

손을 떼도 AI가 몰아줍니다. 방향키는 AI 조향 위에 살짝 더해질 뿐 — 차선 안에서 좌우로 움직이고 코너를 더 깊게 돌 수 있지만, 코스를 벗어나게 하진 못합니다(가장자리에서 밖으로 밀면 AI가 이깁니다 — 화면의 SHIELD 표시).

코스를 벗어나도 1.2초면 복귀합니다(다른 모드는 3.5초).

02Speed Assist

중등

방향은 직접, 속도는 AI. 아무것도 안 누르면 직진하므로 방향은 아이가 잡아야 합니다.

↑를 누르면 가속은 아이가 우선. 브레이크는 아이가 밟을 때만 이기므로, AI의 코너 감속을 취소해 날아가는 일은 없습니다.

03Direct Control

익숙한 아이

조향과 속도를 모두 직접. AI 개입 없음.

세 모드 모두 물리는 동일합니다(V28 노슬립 고그립). 다른 것은 AI가 얼마나 도와주는지뿐입니다.

Grid · 8 cars · V29A steer copilot · V32 speed copilot

YOU V1 EARLY V7 EARLY V28-웨이포인트 V29a V30 Wide V31 V32 Speed

V1 · V7 초기 세대 — 벽에 박히는 게 정상V28 → V32 최신 세대

아이가 초기 세대를 이기고 최신 세대에 지는 그림이 이 전시의 메시지입니다. AI ASSIST의 조향은 V29A가, 속도는 V32 SPEED가 맡습니다.

Courses · Booth Q · W · E · R

QBSS01 WBSS01 V2 EBSS－３ RCART

Real circuits · Free race · Real elevation 3D

Suzuka Monaco Yas Marina Las Vegas

부스 코스는 시작화면에서 문자키로 전환 · 실제 서킷은 자유 주행 ?track= 으로

GenerationsV1 → V32 · What each generation changed

첫 주행

완주 0% — 비틀대다 코스 이탈 (랜덤맵10)

센서 개편

12레이 20차원 — 실제 F1 트랙 첫 100% 완주

V11

최적 레이싱라인

이탈 0% · 랩 58.1s — 라인을 파고들기 시작(apex +0.48)

V15

첫 챔피언 후보

조향강화 물리로 모나코 완주 · 멈춤 0%

V22

챔피언

304맵 게이트 99.7% · ~295km/h · 실트랙 4개 전부 완주

V28–32

부스 세대

부스 그리드의 최신 5대. V29A가 조향 보조, V32 SPEED가 속도 보조

How it learnedVIP brief · 30 sec

"AI에게 운전 규칙을 가르치지 않았습니다. 매번 새로 생성되는 트랙에서 스스로 시행착오(강화학습 PPO)로 배웠고, 그 결과 처음 보는 트랙 304개 중 303개(99.7%)를 완주합니다. 1세대는 완주율 0~5%였어요 — 지금 트랙에서 벽에 박히는 저 차가 1세대입니다. 대시보드에서 세대별 성장 곡선을 보실 수 있고, 여기서 직접 그 챔피언과 겨뤄보실 수 있습니다. 학습(파이썬)과 이 브라우저 게임이 같은 물리엔진을 비트 단위로 공유해서, 여기서 보시는 주행이 곧 학습된 정책 그대로입니다."

20~28차원Sensor inputs PPOReinforcement 4Real F1 tracks